现代汽车的机器人在船上完成了世界上首次自主驾驶测试

现代汽车和起亚的移动机器人MobED平台成功完成了世界上首次在实际船只上进行的自主驾驶演示测试。组织者认为，这一事件将加速智能船舶的时代，机器人将在安全检查和货物区域的材料运输中发挥作用。

此次测试由韩国船级社与现代汽车、韩国航运运营商HMM及其子公司HMM Ocean Service和高城工程共同进行，测试地点为停靠在韩国庆尚南道昌原市CJ物流专用钢码头的多功能船舶现代迪拜号。

演示旨在验证主要为陆地使用而开发的自主机器人在不断摇晃的船舶环境中应对的能力。

MobED的四个轮子独立移动，采用现代汽车称之为drive-and-lift的技术，使平台能够保持上部水平，并在倾斜和门槛上稳定移动，同时适应船舶的运动。配备有送货、检查或摄像头设备的机器人可以根据任务执行不同的功能。

在船舶的货物区域，所有功能，包括直线和曲线驾驶、低速和高速移动、路径学习和完全自主驾驶，都正常工作。在船舶的狭窄通道中，路径学习和低速移动也成功完成，但空间限制迫使机器人切换到远程控制，而不是自主驾驶。

参与组织指出，测试确认了在不对船舶进行任何额外改装的情况下，在广泛的货物区域部署机器人的可能性，并展示了它们在难以到达的地方（如装载有爆炸性或有毒材料的货物区域）的潜力。

然而，合作伙伴指出，在机器人能够自由在船上移动之前，仍然存在一个障碍：机器舱和狭窄通道需要额外的传感器或开发更紧凑的平台。